Могу предположить, что это голотурия.
(Holothurioidea) - класс типа иглокожих (Echinodermata, см.), отличаются от других представителей того же типа червеобразным телом, кожистыми наружными покровами, заключающими в себе известковые тельца, отсутствием наружной мадрепоровой пластинки, венцом по большей части сократительных щупалец вокруг рта и заднепроходным отверстием, лежащим на заднем конце тела. По внешнему виду голотурии приближаются к некоторым червям и представляют резко выраженную двустороннюю симметрию.
По описанию вроде похожо (не знаю он-она-оно)